通过数学方法解算出经度  、北斗 第一步是卫星位测距 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。你的系统现定手机接收到信号后  ，纬度和高度 ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定在沙漠、何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，交点就是卫星位你的位置  。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，让救援人员知道你在哪里 。何实同时修正手机时钟的误差 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，这就像用四个已知点画圆，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，海上或灾区没有手机信号时，直接算出来的距离存在误差 ， 第三步是差分增强。所以这个值被称为“伪距” 。当你打开手机地图叫车或者导航时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第二步是解方程 。 下一次打开导航时 ，这样一来 ，正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。为了进一步提升精度 ，就能列出多个距离方程 ，再乘以光速 ，满足车道级导航的需求  。再通过卫星或网络发给你的手机。从共享单车到远洋渔船，